IR linje Tracker kan anvendes til at registrere linjer
IR Linje Tracker
En IR linje Tracker er perfekt, hvis man har projekter hvor en robot skal følge en linje. Trackeren kan kende forskel på en hvid linje, på en sort overflade eller en sort linje på en hvid overflade. Der kan anvendes flere af samme tracker, hvis man ønsker at målingerne skal være med præcise. Sensoren anvender TTL (Transistor-Transistor logic) for et mere stabilt output.
Sensoren virker ved at der udsendes et infrarødt lys til overfladen og alt afhængigt af reflektionsintensiteten der kommer tilbage til modtageren kan den bestemmer om overfladen er sort eller hvid.
Sensoren kan også anvendes som afstandssensor.
Tekniske specifikationer
| Kreds | TCRT5000 |
| Operativ spænding | 5V |
| Operativ strømstyrke | <10mA |
| Operativ temperatur område | 0°C ~ + 50°C |
| Output | 3-PIN (1 - signal ; 2 - power ; 3 - power supply negative) |
| Output Level | TTL level |
Kode Eksempel
from machine import ADC
from time import sleep
sensor = ADC(Pin(36))
sensor.width(ADC.WIDTH_10BIT)
sensor.atten(ADC.ATTN_11DB)
while True:
print("Afstand: ", sensor.read())
sleep(0.5)
Pinout
Venstre pin port
| Navn | Function |
|---|---|
| GND | Negativ forsyning |
| VCC | Positiv forsyning |
| S | Signalben |
Schematic
Skematikken for sensoren:
Referencer
Billeder og forklaring: https://wiki.keyestudio.com/Ks0050_keyestudio_Line_Tracking_Sensor
Schematic: http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=File:Tracking5.png
Inspiration og kommentarer
Er du faldet over links eller lignende, som kan være relevant for dine medstuderende så send os en mail på nini@kea.dk
